Plusieurs faits concourent à l’arrivée des européens en Afrique. Au XVème siècle, les gouvernements -l’Espagne notamment- font preuve d’un intérêt certain pour les expéditions maritimes qu’ils financent. Les connaissances se développent, les techniques permettent de mieux naviguer. Un des enjeux est la route des Indes. Très vite va se mettre en place une sorte de cabotage(les portugais seront les premiers) le long des côtes d’Afrique. Dès la fin du XVème siècle, on trouve des comptoirs sur une grande partie du littoral africain. Dans le même temps, Christophe Colomb découvrait les Antilles et le continent Américain. L’intérêt pour l’Afrique ne se limite pas à des escales techniques: Les commerçants européens comprennent vite que l’Afrique est riche:Or, ivoire, épices, et esclaves. L’accueil de ces nouveaux arrivants ne pose alors pas de problème. Il faut dire que restant sur les côtes ils n’inquiètent pas les rois africains de l’époque. A la fin du XVème siècle on trouve des comptoirs tout autour de l’Afrique Noire.